来源：长广溪智造

典型客户是一家拥有着完整技术研发和生产制造能力的冷机压缩机生产厂家，终端用户遍布美国、欧洲、日韩以及国内家电企业。近年来，持续在各环节大力推动“智改数转”。长广溪智造G12协作机器人的贴线自动化改造部署，不仅将产线工人从重复枯燥的劳动中解放了出来，还提升了工人技能，建立了人机协同作业新范式。

行业背景

客户位于华东地区的工厂，产品零部件种类繁多，加工过程中要经过多道工序。零部件半成品放置在不同型号的料车上，在各个特定的工作站之间流转，需要做频繁的上料动作，目前大部分依靠人工作业，劳动力密集。客户曾一度考虑用传统工业机器人替代人工进行上料，但必须加装安全围栏。由于场地空间狭小，而且需要改变现有的产线布局，使用工业机器人面对诸多困难。考虑到协作机器人可直接贴线部署，但该自动化改造场景节拍要求快，机器人需自适应2种料车和5种工件上下料且不更换夹爪，方案实施复杂度高，客户前期评估了几家协作机器人厂家和集成商，都是无功而返。

解决方案

该项目配备了长广溪智造G12协作机器人，可一键启动，兼容2种不同型号的料车，完成5种工件的自动上料工作。员工推送料车到指定位置，由光电、位移等多种传感器结合3D相机，自动识别料车型号、放料层数、工件种类和位置，计算数据实时传送到G12协作机器人，从而自动实现多种零部件上料，整个上料工作节拍小于8.5s，大大地提高了生产效率。

由于客户对生产安全极为重视，又是第一次无围栏部署协作机器人进行自动化改造，对安全防护仍保持极高的要求。除协作机器人自带碰撞即停功能以外，本项目还配备了激光雷达、安全地毯、PLC组合控制的二级安全防护，同时对夹爪的安全气压实时进行检测，以保证工作站安全可靠运行，确保人机安全。

G12协作机器人进行机加零部件自动上料，作业过程中的生产日志、过程监测、异常报警等数据全部上传到客户的MES系统，破解工厂生产“信息孤岛”问题，构建了智能制造的数据生态网。“第一次尝试长广溪智造的协作机器人就让我们感到惊喜，尤其是能够贴近应用场景，扎实地替我们解决实际问题，这让我们更有信心尝试使用协作机器人进行其他自动化改造。”客户初次导入的良好体验使长广溪智造协作机器人在该工厂未来的自动化改造过程中有了更多用武之地！

方案特点

1. 光电、位移等多种传感器结合3D相机，实现自动识别料车型号、放料层数、工件种类和位置；

2. 一键启动，自适应2种料车5种工件复杂上料场景；

3. 激光雷达、安全地毯、PLC组合控制的多级安全防护措施；

4. 替换人工上料，节拍小于8.5s，生产效率提升50%，半年回收成本。