协作机器人，英文名称：Cobot 或者 Collaborative robot，是用于在共享空间内或人类和机器人非常接近的地方直接与人类交互的机器人。协作机器人应用与传统工业机器人应用形成鲜明对比，在传统工业机器人应用中，机器人与人类接触隔离。协作机器人的安全性可能依赖于轻质结构材料、圆形边缘以及速度和力的固有限制，或者依赖于确保安全行为的传感器和软件。

国际机器人联合会 (IFR) 是一个由机器人制造商和国家机器人协会组成的全球行业协会，它认可两大类机器人：用于工业环境自动化的工业机器人和用于家庭和专业用途的服务机器人。服务机器人可以被认为是协作机器人，因为它们旨在与人类一起工作。工业机器人传统上在围栏或其他保护屏障后面与人类分开工作，但协作机器人消除了这种分离。

协作机器人可以有很多用途，从公共场所的信息机器人（服务机器人的一个例子）、在建筑物内运输材料的物流机器人，到帮助自动化不符合人体工程学的任务的工业机器人，例如帮助人们移动重型部件、机器进料或装配操作。

IFR 定义了工业机器人和人类工人之间的四个级别的协作：

共存：人类和机器人在没有围栏的情况下彼此并肩工作，但没有共享的工作空间。

顺序协作：人和机器人在共享工作空间中是活跃的，但他们的动作是顺序的；他们不会同时在一个零件上工作。

合作：机器人和人类同时在同一部分工作，两者都在运动。

响应式协作：机器人实时响应人类工人的运动。

在当今协作机器人的大多数工业应用中，协作机器人和人类工人共享相同的空间，但独立或顺序完成任务（共存或顺序协作）。协作或响应式协作目前不太常见。