G6协作机器人
概述
G6机械臂，自重22KG，有效载荷为6KG，工作半径为856mm，重复定位精度 ±0.02mm；关节采用模块化设计，保证产品轻便特性的同时，具有更快的速度、更高平稳的性能、更准确的精度。
产品亮点
- 更安全的使用：多项安全认证，无须安装安全栅栏，人、机共融协作。
- 更方便的维护：模块化设计，易运输、易拆装、易更换。
- 更开放的生态：致力于打造更开放的技术平台，开放硬件、软件接口，拥抱更多的合作伙伴。
- 更快的速度：关节速度快、加速能力强，满足各种场景需求。
- 更简易的应用：拖动示教，图形化编程，上手简单。
应用场景
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| 螺丝锁付 | 机加工上下料 |
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| 智能手术灯 | 硫化机上下料 |
 |  |
| 热锻喷淋 | 滑块锁紧装配 |
产品尺寸
整机外形尺寸
本体P点运动范围
末端法兰
基座俯视图
机械臂参数
| 型号 | CGXi-G6 |
| 机械臂自重 | 22公斤 |
| 有效负载 | 6公斤 |
| 工作半径 | 856mm |
| 自由度 | 6个旋转关节 |
| 末端最大速度 | 3m/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 安装方式 | 任意角度安装 |
| 额定功率 | 500W |
| 材料 | 铝合金, ABS塑料, PP塑料 |
| 工作环境温度 | 0-50℃ |
| 工作环境湿度 | 5%-90%(无结露) |
| IP等级 | IP54 |
| 噪声 | 低于60db |
| 编程 | 图形编程、脚本编程 |
关节运动参数
| 关节 | 运动范围 | 最大速度 |
|---|---|---|
| 关节1 | -360° ~ 360° | 210° / S |
| 关节2 | -360° ~ 360° | 210° / S |
| 关节3 | -165° ~ 165° | 210° / S |
| 关节4 | -360° ~ 360° | 360° / S |
| 关节5 | -360° ~ 360° | 360° / S |
| 关节6 | -360° ~ 360° | 360° / S |
控制柜参数
| 控制柜尺寸 | 475*318*171.5mm |
| 防护等级 | IP44 |
| 安全IO | 2*紧急停机 2*防护停机 |
| 可配置IO | 8*In 8*Out |
| 数字IO | 8*In 8*Out |
| 模拟量接口 | 3*AI 1*AO |
| 编码器接口 | 2*5V 分差 （ABZ相信号） |
| 通讯接口 | 1*EtherCAT专用 2*以太网 2*485 1*232 |
| 环境温度 | -5~50℃ |
| 环境湿度 | 55%~90%（无结露） |
示教器参数
| 防护等级 | IP44 |
| 尺寸 | 12英寸 |
| 环境温度 | -5~50℃ |
| 环境湿度 | 55%~90%（无结露） |
| 重量 | 1.5KG |
| 对外接口 | USB |
| 线缆长度 | 5m |
| 分辨率 | 1024*768 |
