DR-3iB

FANUC 发那科 Robot DR-3iB是一款可搬运质量为8kg的高速搬运并联连杆机器人。动作范围扩大至1600mm,可对应向宽幅传送带等搬运物品的应用。机器人机构部实现了高密封性能IP69k,其前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型，适用于一次抓取多个摆放在运转中的传送带上的物品，并进行高速整列和搬运。

核心参数：

• 负载：8Kg
• 控制轴数：4轴
• 可达半径：1600mm
• 重复定位精度：±0.03mm
• 安装方式：顶吊安装

应用实例：整列、装箱

动作范围图：