SR-6iA

FANUC 发那科 Robot SR-6iA是一款可搬运质量为6kg的4轴SCARA系列机器人，可达半径为650mm。搭配有视觉追踪功能可针对捕捉传送带上的无序随机工件。机械手部分的配线更加简单。采用内置于J2手臂中的电磁阀。空气导管和用来控制工具的电缆以及中空设计的J4旋转轴。

核心参数：

• 负载：6Kg
• 控制轴数：4轴
• 重复定位精度：±0.01mm
• 可达半径：650mm
• 安装方式：地面、壁挂

动作范围：