AIR12-2000-HI
- 型号：AIR20-2000
- 轴数：6
- 负载：12Kg
大惯量、高稳定性
- 搭载新开发的“轨迹精度自学习”、“抖动抑制”等算法；
- 能够通过反复运行后的数据学习，抑制轨迹的抖动，提升轨迹精度；
- 适于光伏电池片高速、高频性搬运、上下料等应用。
高速、高精度
- 配天自主研发设计的ARCS控制系统，在保证电机及减速器寿命的前提下，充分释放机器人的运动能力；
- 重复定位精度达±0.06mm。
高稳定性能
- ARCS控制系统，经过10年的研发沉淀与技术积累；
- 通过了严苛的市场验证，能充分保障自动化产线的流畅运作。
规格参数
| 型号/Type | AIR12-2000-HI | |
| 轴数/Axes | 6 | |
| 负载 / load | 12kg | |
| 机器人本体/Manipulator | 重量 / Weight | 300kg |
| 最大运动范围 / Reach | 2001mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重复定位精度 / Position repeatability | ±0.03mm |
| ———— | ———— | |
| 运动范围/ Working range | 轴1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 轴2 / Axis 2 arm | -95°/+155° | |
| 轴3 / Axis 3 arm | -95°/+170° | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | -185°/+185° | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | -135°/+135° | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | -400°/+400° | |
| 运动速度/Rotation rate | 轴1 / Axis 1 rotation | 175°/s |
| 轴2 / Axis 2 arm | 175°/s | |
| 轴3 / Axis 3 arm | 170°/s | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | 355°/s | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | 355°/s | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | 300°/s | |
| 适用控制柜/Controllers | inCube22 | |
安装条件
环境温度：5~45℃
湿度： 恒温下 95% 以内，无凝露。
允许高度：操作机正常工作环境的海拔高度不应超过 1000 米（在 1000 米 -4000 米高度范围内，操作机应降额使用）。
不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体。
* 若去除机械限位，运动范围可达 -180°/+180°。
外形尺寸及运动范围
法兰图
底座安装图
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