AIR50-2230
- 型号：AIR50-2230
- 轴数：6
- 负载：50Kg
高强度、高刚性的轻盈机身
- 轻量化、高强度、紧凑的机身设计；
- 机器人简洁、灵活、轻盈，经久耐用。
- 主要用于搬运、码垛、上下料、去毛刺、切割、焊接等作业。
中空臂、内部走线设计
- 大幅度减少线缆外置所造成的手腕运动空间干扰、线缆磨损及喷溅损坏；
- 更适于在手腕动作复杂度较高的场合和弧焊等恶劣环境下使用。
更大的工作空间
- 工作范围长达2238mm；
- 较大的工作空间使得单台机器人可同时处理多条线路。
规格参数
AIR50-2230
| 型号/Type | AIR50-2230 | |
| 轴数/Axes | 6 | |
| 负载 / load | 50kg | |
| 机器人本体/Manipulator | 重量 / Weight | 550kg |
| 最大运动范围 / Reach | 2238mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重复定位精度 / Position repeatability | ±0.06mm |
| ———— | ———— | |
| 运动范围/ Working range | 轴1 / Axis 1 rotation | -185°/+185° |
| 轴2 / Axis 2 arm | -35°/+145° | |
| 轴3 / Axis 3 arm | -120°/+170° | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | -350°/+350° | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | -120°/+120° | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | -360°/+360° | |
| 运动速度/ Rotation rate | 轴1 / Axis 1 rotation | 180°/s |
| 轴2 / Axis 2 arm | 180°/s | |
| 轴3 / Axis 3 arm | 180°/s | |
| 轴4 / Axis 4 wrist | 260°/s | |
| 轴5 / Axis 5 Bend | 255°/s | |
| 轴6 / Axis 6 Turn | 370°/s | |
| 适用控制柜/Controllers | ARC4-50 | |
安装条件
环境温度：0~45℃
湿度： 恒温下 95% 以内，无凝露。
允许高度：操作机正常工作环境的海拔高度不应超过 1000 米（在 1000 米 - 4000 米高度范围内，操作机应降额使用）。
不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体。
* 若去除机械限位，运动范围可达 -180°/+180°。
外形尺寸及运动范围
法兰图
底座安装图
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