AIR6-1450
高性价比,民用及工业领域优选
- 针对民用及工业领域中的焊接应用而研发;
- 主要用于五金工具、金属家具、汽车维修、建筑、船舶、管道工程、通用机械等行业;
- 也可用于搬运、码垛、上下料等作业。
配合自主研发的多层多道焊接技术
- 可从容应对20mm以上厚板焊接,焊接质量高。
更适于狭窄空间操作
- 采用中空单侧悬臂结构,避免焊枪线缆干涉。
流线外形设计,减少干扰
- 采用小臂前伸流线外形设计,送丝机可置于小臂后方,减少干扰空间。
规格参数
AIR6-1450
型号/Type | AIR6-1450 | |
轴数/Axes | 6 | |
负载 / load | 6kg | |
机器人本体/Manipulator | 重量 / Weight | 120kg |
最大运动范围 / Reach | 1450mm | |
定位精度/Positioning accuracy | 位置重复定位精度 / Position repeatability | 0.06mm |
———— | ———— | |
运动范围/ Working range | 轴1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
轴2 / Axis 2 arm | -95°/+155° | |
轴3 / Axis 3 arm | -120°/+180° | |
轴4 / Axis 4 wrist | -155°/+155° | |
轴5 / Axis 5 Bend | -120°/+120° | |
轴6 / Axis 6 Turn | -360°/+360° | |
运动速度/ Rotation rate | 轴1 / Axis 1 rotation | 230°/s |
轴2 / Axis 2 arm | 230°/s | |
轴3 / Axis 3 arm | 230°/s | |
轴4 / Axis 4 wrist | 430°/s | |
轴5 / Axis 5 Bend | 430°/s | |
轴6 / Axis 6 Turn | 630°/s | |
适用控制柜/Controllers | inCube20 |
安装条件
环境温度:0~45℃
湿度: 恒温下 95% 以内,无凝露。
允许高度:操作机正常工作环境的海拔高度不
应超过 1000 米(在 1000 米 -4000 米高度范围内,操作机应降额使用)。
不应有腐蚀性、可燃性、易爆性气体
* 若去除机械限位,运动范围可达 -180°/+180°。
外形尺寸及运动范围
法兰图
底座安装图
Previous