CZ10
人性化设计协作机器人
- NACHI手臂纤细的协作机器人CZ10，拥有丰富的人性化功能和构造。
- 无需安全围栏，降低导入机器人的门槛，可灵活对应多种用途。
功能安全 · 本质安全
- 检测到与人的接触时停止运作的功能安全与防夹伤设计的本质安全双保险。
用人手轻松教学
- 可用手移动机器人手臂，直观的进行示教。
人性化设计
- 关节有间隙，手臂圆润，人性化设计。
本体规格
外形尺寸和动作范围
应用示例
机床上下料
- 无需设置安全围栏，可在不改变设备布局的
- 情况下导入机器人并节省空间。（＊7）
组装
- 能够在与人接触时停止运作，
- 实现机器人与人共享作业空间。（＊7）
1[rad] = 180/π[°], 1[N･m] = 1/9.8[kgf･m]
＊1：一览表中最大速度为最大值，根据作业程序及手腕负荷条件而变化。
＊2：根据手腕负荷条件，手腕允许惯性力矩有所差异，应予以注意。
＊3：依据“JIS B 8432”标准。
＊4：是海拔 1,000m 以下使用。超过允许高度时，环境温度将受到限制。
＊5：请勿使用有机溶剂、酸、碱、氯、汽油类切削液等可导致密封材质劣化的液体。电缆部位对应于 IP54，控制柜对应于 IP20。
＊6：TÜV SÜD No.Z1 18 06 63642 017
＊7：本实例仅为示意，导入时须依照 JIS B 8433-2 (ISO 10218-2) 标准配置周边设施。
