EC06
NACHI水平多关节机器人拥有简洁的构造、高速 · 高精度的EC06系列是尤为适用于组装、搬运等应用的水平多关节机器人。
最大工作半径有500mm、600mm、700mm 3种选项，前端轴的中空构造也使配管配线的敷设变得简洁。
大幅减少施工作业负担。
应用实例
检测
装箱
本体规格
*1. 表中最大速度为设计上的最大值，根据实际作业程序及手腕负荷条件而变化。
*2. 长时间受力的情况下，会发生过载报错。请在使用时避免触发该报错。
*3. 容许最大惯性力矩、会因手腕负荷载条件而不同，请注意。
*4. 海拔1000m以下的使用。超过允许高度时，环境温度将受到限制。
*5. 2次配管的中Φ4可从内置阀（选配件）获得。
*6. 负载2kg，水平方向300mm、垂直方向25mm往返动作时测定的动作时间。（粗定位移动）
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
尺寸和动作范围
安装底面
抓手安装部详细图
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