LP130F
高速搬运
- 瞬时最大处理能力1,800袋/h（ 搬运130kg时）
- 与以往相比，提高了20%
- 通过大容量电机以及对运动控制的强化，实现高速性能。
- ※ 动作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直线动作，60˚旋转动作
装载灵活
- 能够在较大的动作范围内，自由配置各种形状和大小的装载物
- （托盘区域尺寸： □1,600mm 时最多可装载至2,212mm）
- 可通过适合装载物的抓手（选购件）来实施搬运作业。
节省空间
- 拥有大范围的工作半径的同时有效地控制了干渉空间，实现紧凑且灵活的机体设计。
操作简单
- 采用对话型示教，设定简单，通过作业程序自动生成功能，简化了复杂的示教作业。
外形尺寸及动作范围
(*) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
主体规格
| 机器人型号 | LP130F-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节形 | |||
| 关节数 | 4 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 最大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | 前后 | +0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°） | ||
| J3 | 上下 | +0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°） | ||
| 手腕 | J4 | 回转 | ±6.28rad （±360°） | |
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s （145°） |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| J3 | 上下 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| 手腕 | J4 | 回转 | 9.34rad/s （535°/s） | |
| 最大可搬质量 | 手腕部 | 130kg | ||
| 第1手臂部 负荷 ※1 | 25kg | |||
| 手腕容许 最大惯性力矩 | J4 | 回转 | 50kgm2 | |
| 位置反复精度 ※2 | ±0.3mm | |||
| 使用空气压力 | -101.3 ～ 690kPa | |||
| 空气软管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
| 应用程序用信号线 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） | |||
| 设置方法 | 地面安装 | |||
| 设置条件 | 周围温度：0～45°C | |||
| 本体质量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]，1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 安装场所因手腕负荷质量变化。
※2 依据“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
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